Учёные из СПбГУ создали робота-спасателя, который пройдёт везде - «Наука и техника»

Добавлено 06-дек-2023, 00:00 От Владислав

Российские учёные разработали шнекоход, который может передвигаться по снегу, льду, песку и болотистой местности
В Санкт-Петербургском политехническом университете (СПбПУ) представили уникальный беспилотный робот-шнекоход, созданный для сложных поисково-спасательных и разведывательных операций. Этот проект, входящий в программу Минобрнауки России «Приоритет-2030», представляет собой инновацию для России, поскольку нет аналогичных роботов в стране. В отличие от традиционных вариантов передвижения, робот-шнекоход использует два винта Архимеда — шнека, обеспечивая высокую проходимость в различных условиях, таких как глубокий снег, лёд, песок и болото.
Этот уникальный беспилотник оснащён техническим зрением и предоставляет места для различных сенсоров и оборудования. Максимальная грузоподъёмность составляет 100 кг, обеспечивая при этом плавучесть. Робот может работать в автономном режиме, до 10 часов, с электромеханическим приводом, а также предусматривается вариант гибридной системы на жидком топливе для увеличения времени автономности.
Оператор может управлять роботом-шнекоходом издалека через радиоканал, и в будущем планируется использование веб-интерфейса для управления. Первоначальные лабораторные исследования системы управления проведены, и в ближайшей перспективе планируются полевые испытания робота в реальных условиях. Шнекоход будет проверен на прибрежных территориях Санкт-Петербурга и Ленинградской области совместно с обществом морских лоцманов, демонстрируя свою эффективность в исследованиях проходимости маршрутов.

Российские учёные разработали шнекоход, который может передвигаться по снегу, льду, песку и болотистой местности В Санкт-Петербургском политехническом университете (СПбПУ) представили уникальный беспилотный робот-шнекоход, созданный для сложных поисково-спасательных и разведывательных операций. Этот проект, входящий в программу Минобрнауки России «Приоритет-2030», представляет собой инновацию для России, поскольку нет аналогичных роботов в стране. В отличие от традиционных вариантов передвижения, робот-шнекоход использует два винта Архимеда — шнека, обеспечивая высокую проходимость в различных условиях, таких как глубокий снег, лёд, песок и болото. Этот уникальный беспилотник оснащён техническим зрением и предоставляет места для различных сенсоров и оборудования. Максимальная грузоподъёмность составляет 100 кг, обеспечивая при этом плавучесть. Робот может работать в автономном режиме, до 10 часов, с электромеханическим приводом, а также предусматривается вариант гибридной системы на жидком топливе для увеличения времени автономности. Оператор может управлять роботом-шнекоходом издалека через радиоканал, и в будущем планируется использование веб-интерфейса для управления. Первоначальные лабораторные исследования системы управления проведены, и в ближайшей перспективе планируются полевые испытания робота в реальных условиях. Шнекоход будет проверен на прибрежных территориях Санкт-Петербурга и Ленинградской области совместно с обществом морских лоцманов, демонстрируя свою эффективность в исследованиях проходимости маршрутов.